科创中国

成果主要应用于高速铁路焊接。《中长期铁路网规划》指出，到2025年，铁路网规模达到***万公里左右，其中高速铁路***万公里左右；到2030年，基本实现内外互联互通、区际多路畅通、省会高铁连通、地市快速通达、县域基本覆盖的铁路网络。高速铁路的快速延伸，正在实现中国经济的再一次跨越性发展。它的高性能要求带动了高速铁路焊接机器人的市场需求极速增长。通过研究，在机械结构设计过程中，采用的柔性叠阀装置解决了大跨度、长距离的龙门焊接机器人系统运动过程中自动补偿纠错功能，从而保证产品加工质量的稳定。设计实现同轴双机器人激光跟踪同步控制，结合双机器人同步与激光跟踪系统极大降低对大型构件一致性的要求，提高百分之40生产效率。