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威尔2是由哈尔滨工大服务机器人有限公司自主开发的高端迎宾导览机器人，主要由轮式移动底盘、导航传感器、电池移动电源系统、微电脑控制系统、显示触摸一体机、激光笔账传感器、超声波避障传感器、创新外表外壳等组成。具有人机交互、人脸识别、自主导航、体感跟随等功能，拥有多项实用新型专利和外观设计专利。适合于机场、银行、税务等公共服务场所。截至目前，本项目成功推广应用于5家国内企业，2016年，该项目产生1023万元销售额。　　威尔2迎宾导览机器人开发了实时获取环境地图信息的激光雷达系统，通过双目相机获取外部环境信息，通过软件处理得到三维地图，实现建图定位、路径规划、避障、人体跟踪等功能，达到导航精度厘米级、导航速度***级。　　威尔2迎宾导览机器人研制了独立悬挂减震单元底盘，底盘最大运动速度可以达到1m/s，转弯半径小，越障能力达到10mm，且具有5°的爬坡能力。　　威尔2迎宾导览机器人研制了具备人脸识别、智能存储功能的高速视觉系统，识别速度能达到500ms，并利用内置照片数据库实现匹配识别，精确度能达到90%。　　威尔2迎宾导览机器人研制了体感摄像头、听觉传感器配套控制系统，具备语音识别、语义理解、语音回答、语音唤醒等功能。　　综上所述，威尔2迎宾导览机器人是一款集成了多项先进技术的创新成果，应用范围广泛，经济效益和社会效益显著。采用系统集成技术研制的威尔2迎宾导览机器人达到了国际先进水平。