科创中国

该项目主要研发的内容主要包括以高效点焊技术为核心的柔性机器人焊接工作站技术开发及产业化应用。以机器人工作站为核心，采用多工位柔性伺服转台以及焊钳快换技术，实现了不同产品的柔性切换生产：采用轻量化焊钳以及高速机器人应用，实现了焊点的高效快速焊接，比常规设备提高效率近30%：同时采用自主研发的IECT点焊控制技术、焊接参数在线监测及联网技术、多机器人协调控制技术等，解决了高强钢板、镀锌钢板自动焊接的焊点在线检测及稳定焊接工艺，实现了白车身部件的高质量稳定快速焊接，打破了在该领域国外设备长期垄断的地位，解决了汽车零部件及整车生产企业对设备灵活性、稳定性、高效率的需求，为实现国家工业生产智能制造规划的落地实施提供了坚实的基础。　　目前该项目已经在多个客户多个项目中实施，取得了广泛认可，创造了良好的经济和社会效益。　　主要技术指标参数：　　1、夹具更换方式：自动　　2、夹具切换时间：30s　　3、伺服转台变位时间：4s　　4、工作站节拍42s　　5、焊钳形式轻量式　　6、焊钳重量70～80kg　　7、综合焊点时间***　　8、焊接控制器电流精度±1%　　9、焊接控制方式恒能量　　10、电流反馈方式次级闭环　　11、控制器响应精度1ms　　12、在线检测功能有　　13、电流曲线绘制功能有