一种校准式打孔设备,包括:工作台;水平运动机构,活动设置于工作台上,用于在水平方向进行运动;竖直运动机构,与水平运动机构活动连接,用于在竖直方向进行运动;固定件,与竖直运动机构连接;平衡杆,与固定件固定连接,平衡杆具有第一端和第二端,第一端设置有打孔机构,第二端设置有校准机构,打孔机构与校准机构在与垂直于平衡杆的方向上平齐;第一固定位;第二固定位;水平仪,与平衡杆连接,用于感应平衡杆的水平平衡。当校准机构碰触到第二固定位上的参照物件时,竖直运动机构停止驱动,使得打孔机构在竖直方向上停止运动,从而实现了对打孔深度的控制。