一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,其吸盘上端的外壁上成型有螺纹,吸盘内成型有竖直的圆孔,圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔,圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通,圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔,吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔,槽孔的出口成型在圆孔的内壁上,吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头,堵头分布在槽孔的出口处,堵头固定在竖直的探针上,探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面,支座插接固定在吸盘的圆锥孔内,探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。