机器人视觉拆垛系统
发布时间: 2020-11-25
来源: 科创项目库
基本信息
使用 3D 相机采集垛型图像数据,然后用深度学习算法检测每个产品的空间姿态,从而引导机器人进行取放动作。产品开发的主要内容包括机器人通讯,进行坐标等数据传送;3D 图像采集、深度学习对 3D 图像的识别处理;和PLC 通讯,接收任务、传送产品数据