海洋装备表面除锈喷漆机器人研究
发布时间: 2020-08-14
来源: 科创项目库
基本信息
海洋装备表面除锈喷漆机器人是用于航母、军舰、民用轮船、海洋平台、大型油库油罐、化工设备等表面进行除锈及喷漆的智能设备,由爬壁机器人携带喷枪设备进行作业,实现智能化除锈及喷漆作业。本项目的创新性:(1)本课题由机器人代替人工进行高空作业,可实现智能化控制,提高了安全性,降低了工作人员劳动强度;(2)本方案喷枪有防尘罩覆盖,对含尘气和砂砾进行收集,防止飞溅造成空气污染和噪音;砂料重新利用,节约砂料成本;(3)以爬壁机器人为搭载平台,可以针对不同的海洋设备需求,对其匹配不同的作业设备,完成多种功能。