科创中国

技术需求创新点：

本公司所研发的智能微创手术辅助机器人,拥有通用接口设计，能与各种品牌的X光设备、B超、CT和其他成像设备结合, 进行各种高精度的肾穿刺、骨固定、肿瘤消融等手术。本公司的智能机器人引导系统结合了精密调整、图像引导分析和3D成像技术，与外科医生的技术灵巧相结合，管理针头和插入过程。它提供了一种手段，借助于本公司的成像分析软件，外科医生将患者体内的肾结石的3D位置可视化。机械系统还允许外科医生在平面内调节针穿透角度而不影响另一平面中的对准。它使针能够锁定在适当的位置，并且只允许一个DOF辅助医生手动将针插入受试者的身体。经皮进入肾脏辅助装置简化了手术过程，因此减少手术费用，减少外科医生对经验的依赖，最终允许更多的外科医生获得精确的手术功能。它也有助于缩短经皮进入肾脏程序的操作时间。

主要应用领域或产品：

这台智能手术机器人能通过不同医疗影像系统提供具有实时自动校正的机械装置来简化外科医生的手术任务，以达到穿刺目标。这台机器未来将经皮肾镜手术的技术延伸到其他外科手术，潜力很大，例如经皮椎体成形术，肿瘤消磨，活检及腰椎穿刺，都是需要精确引导针插入患者体内。          

需求成果形式：

①　设备精度达到1mm                           

②　进入妇科、脊髓、肿瘤、穿刺等市场                       

 ③　与CT无缝连接                    

④　设计适应量产（100套）                 

 ⑤　设计转让（DHR）                 

  ⑥　技术档案建设