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一、项目背景：汽车零配件流水线作业节凑快，产量高，重复操作性高，在座椅生产作业中，半成品骨架上线和成品座椅下线工作每班重复作业近千次。采用人工搬运上下线，作业员工疲劳强度大，人机工程差而且容易发生事故，如此强度大的工作造成员工流失率高。目前市场上的两种方式平衡器都不适宜。一是立柱式助力平衡器。它以立柱为圆心，以悬臂为半径。它的缺点半径小，对于搬运距离超过***，由于负重过大，操作会不顺畅，因此超过***的搬运距离立柱式助力器已不适用。二是桥式助力器，这种以外国品牌Ingersoll Roll气动平衡吊为代表，它助力受重范围大，但是它价格贵，维修成本高。针对以上不足，本发明用C型钢轨作为桥式梁，一套气控元件组合使之控制气缸作为平衡力，用于座椅零件上线和成品座椅下线的助力系统解决了上述问题。二、目的意义成品前座椅每个约10~15千克不等。从座椅生产线成品座椅下线至成品发运线托盘的移动工作没有辅助设备，员工每班（8小时）来回重复搬运500多次从线上搬至出货线托盘作业，人机工程水平极低，造成该岗位员工流失率极大没人愿意上岗，管理难度高。（1）采用性价比高的重力辅助设备。可以在不同的工位安装，成本低，功能好。（2）助力器人工搬运，一次投入成本少，维护使用成本低，设备简单。（3）改善人机工程，降低劳动强度。按作业的特点需要开发制造相应的助力工具。三、项目主要内容：1、机械系统设计：运行轨道的模式选用及安装方式、滑轮组设计、座椅夹持器等。根据项目要求，确定轨道的活动面积确定动、定轨的长度，据流水线和目的地的高度确定气缸的长度；滑轮设计需不卡阻滞；根据座椅的特点，夹持器设计抓夹可靠不伤害座椅。2、控制系统设计：气动控制及气动平衡.考虑设备负载动作启动的平滑性；设计要求断气保护防止突然坠落；解锁防错操作，需双手确认，防止误操作解锁发生产品坠落造成工伤事故。四、项目关键技术1、C型钢轨与滑轮技术：采用收口型C型钢轨，实现自动导向，动轨两个滑轮在二条定轨上运动平衡, 可最大限度的沿长搬运距离。2、气动控制平衡技术:采用二个二位五通阀通过逻辑控制元件控制夹持器夹紧实现气动平衡结果.3、平滑负载启动技术：采用精密减压阀开作为负载启用开关，使负载启动平滑过渡减少顿挫感, 可按需要方便调节负载。五、项目技术创新点1、采用收口型C 型钢轨作为定滑轨，结构简单紧凑，成本低廉经久耐用。定轨安装长度可以延长从面实现远距离搬运座椅。2、采用收口型C型轨与滑轮组配合，动轨两端平行运动。平衡气缸与滑轮组采用威亚与链条实现柔性联接。3、采用标准化的气控元件进行组合设计，元件集中组合安装。设备整体简单简洁，安装空间适应性高。六、项目主要技术指标1、定轨安装长度<10000mm；两定轨水平精度<5mm；2、动轨滑动距离<2500mm；动轨两端同步精度<30mm；3、噪音<60分贝。七、效益分析自主研发比同类型的英格索兰葫芦平衡器节约约10万元。气控气缸桥式平衡助力器采用标准化的气控元件进行组合设计，元件集中组合安装。设备整体简单简洁，安装空间适应性高。降低员工劳动强度，提高作业舒适度，员工稳定性增强，减少员工流动，提高管理效率。本成果在公司内部进行多次安装使用，同时在公司系统内进行分享使用，对行业内的物料搬运作业，小距离重复性高的工作具有很好的推广应用价值。