成果介绍
关键技术及创新点:(1)突破了活人体肝胆管结石亚毫米高质量CT图像数据采集瓶颈。⑵研发了具有自主知识产权的MI3DVS和虚拟手术器械仿真系统,并获CFDA认证。⑶在国际上率先应用MI3DVS诊断肝胆管结石:①立体显示结石的部位、分布、大小、形态、数量及狭窄胆管的部位、长度和程度;②肝胆管结石个体化3D分型;③个体化肝静脉、门静脉3D分型;④个体化的肝脏分段、体积计算;⑤活人体肝外胆管动脉个体化3D模型。⑷在国际上率先应用3D技术与微创技术相结合间接导航指导肝胆管结石手术:①3D指导下规则或不规则、保护性的肝叶或肝段切除术治疗肝胆管结石;②3D技术引导下经腹壁窦道硬镜碎石取石术;③3D引导下开腹手术中胆道硬镜碎石取石术;④三维可视化联合腹腔镜、3D腹腔镜、胆道硬镜碎石术。总的术后残石率低于3%、并发症发生率低于***%、术后结石复发率低于***%。⑸建立肝胆管结石3D数据库。经查新国内外未见类似研究报道。同时本项目产生了良好的社会效益:1.课题组创新性地使用三维可视化技术指导肝胆管结石的诊治,提高了诊断的正确率和手术切除成功率。极大地解除了患者的痛苦。2.本课题的突破对相关各临床领域的研究工作有指导意义。3.目前应用在全国多家大型医院指导肝胆管结石的诊治,反应良好,取得了良好的社会效益和经济效益。4.本团队将三维重建和仿真手术应用于医患沟通,邀请患者家属参加术前讨论。有力的加强了医患之间的沟通,建立良好的医患关系。5.本研究成果应用于外科教学,优于传统模式。培养博士生导师2名,硕士生导师5名;培养博士、硕士80名,5人获南粤优秀研究生。培养广东省优秀指导老师1名、广东省高等教育教学名师1名。6.本项目目前已形成较成熟的商业化软硬件系统,已在国内数家大型医院安装使用。此类项目的合作,除带动数字医学技术本身的发展外,还将带动其他相关产业的发展。7. 本项目举办国家级继续教育学习班等4期培训人数共计1916人。 知识产权情况(指专利申请或专利授权,已获得的著作权、计算机软件版权以及已获得的植物品种权、农业新品种等行业认定情况) 1.中国 *** *** 国家发明专利 预处理序列图的方法和系统2.中国 *** *** 国家发明专利 序列图像分割的方法、装置3.中国 *** *** 国家发明专利 三维可视化的方法、装置4.中国 *** *** 国家发明专利 一种虚拟手术的方法及其装置5.中国 2008SR18798 *** 软件著作权 腹部医学图像三维可视化系统6.中国 2008SR18799 *** 软件著作权 虚拟手术器械仿真系统7.腹部CT影像后处理软件中华人民共和国医疗器械注册证。注册号:粤食药监械(准)字2013第2700186号。授权单位:广东省食品药品监督局。
成果亮点
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