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1、项目背景及意义大型输变电接触开关灭弧关键设备是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在一起的封闭金属柜，柜内充入的惰性气体（如氮气），有效避免空气、灰尘、雨水等外界环境对柜内电子元器件造成的不良影响，大幅提高安全性、延长电控柜使用寿命。目前大型输变电接触开关灭弧关键设备多为发达国家采用，国内应用较少。2、项目解决关键问题（1）、夹具平台及导轨设计夹具平台是满足焊接工装夹具的安装和定位，工件上好以后由导轨滑至机器人焊接工位，机器人检测到到位信号后开始焊接。（2）、控制系统的工作原理及信号通信 夹具和夹具平台导轨系统等硬件的控制系统，通常采用PLC为主控单元。人机界面触摸屏为参数设置和监控单元，在全自动状态下只操作按钮站。（3）、离线编程的实现 在整个系统在设计过程中使用离线编程技术，缩短机器人系统编程时间，把操作人员从传统繁重示教工作解脱出来，为系统的最终建立节约了大量时间。（4）、工件点焊及装卡过程产生偏差的解决 3、产品核心技术（1）、重复精度定位技术（2）、创新的装卡技术（3）、分度运动模式设计4、项目技术创新性本产品通过机器人手臂及焊机进行焊接，并通过翻转机构完成工件各焊接面的自动翻转，创新的分度运动模式设计在保证焊接质量的同时，大幅降低了产品的成本，适合国内大型输变电接触开关灭弧关键设备生产企业的需要。