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成果简介:近年来，四足仿生机器人以其特有的移动优势，在某些复杂地形条件下，正取代轮式或履带式车辆，成为野外探测、科学考察工作的首选。液压驱动以其功重比高、响应速度快等优点成为四足仿生机器人动力来源与输出的首选形式。本项目拟完成高集成、高精度、轻重量的液压驱动单元和液压动力单元研发工作。研发内容：（1）四足仿生机器人动力舱内液压能源系统的设计和优化（2）四足仿生机器人液压驱动单元结构优化设计、内部流道匹配、动态性能分析 （3）液压动力单元和液压驱动单元的动态性能测试 图1 液压动力单元装配 图2 液压驱动单元装配