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成果简介: 六维并联运动模拟台可实现升降、进退、侧移、俯仰、侧倾、方位及其复合运动，广泛用于汽车、飞机、舰船及其负载设备的性能实验研究，以提高其开发效率并降低研发成本。而具有高动态响应、重载特性的运动模拟器研发属于该领域的技术难题。基于并联机构学理论，应用具有速度高，动态响应好，结构紧凑，刚度及承载能力大以及较好的各向同性等特征的并联机构，课题组先后研制了全部采用电驱动的轻载及重载运动模拟台。相对于液压驱动的运动模拟台，所研发的电驱重载运动模拟台可大大降低其设备维护及使用成本，具有重要的现实意义和广泛的应用前景。结构特点：（1）采用各向同性较好的6-UPS或6-PUS构型；（2）可实现并联机构位姿闭环的精确控制；（3）开发人机友好操作界面；（4）可以在网络、计算机以及手轮的控制下完成运动模拟任务。轻型性能指标：（1）负载：300Kg、自重：***；（2）工作范围：俯仰±30°、侧倾±30°、方位±20°、进退±***、侧移±***、升降±***；（3）速度：俯仰60°/s、侧倾60°/s、方位50°/s、进退***、侧移***、升降***。重型性能指标：（1）负载：25T、自重：98T；（2）工作范围：俯仰±20°、侧倾±20°、方位±20°、进退±***、侧移±***、升降±***；（3）速度：俯仰 6°/s、侧倾6°/s、方位6°/s、进退***、侧移***、升降***。轻型全电驱并联运动模拟台