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机电集成静电谐波微型传动系统
机电集成静电谐波微型传动系统
发布时间: 2019-08-02
来源: 科创中国_资源共享平台
基本信息
合作方式:
技术转让
成果类型:
发明专利
行业领域:
城建规划
成果介绍
成果简介: 该项目获国家自然科学基金项目资助。机电集成静电谐波微型传动系统属有源传动,实现了谐波传动、静电驱动和控制系统的结构集成,更有利于实现机电传动系统的微型化;该传动系统具有结构简单、加工容易,电压调控、响应速度快和低速大扭距输出等优点。该传动属有源传动,无需另配原动机;静电啮合,挠性件柔轮发生周期性弹性变形,满足谐波传动的变形要求,可以实现低速大扭矩的动力输出;输入电压频率和幅值可调,输出速度和转矩具有可控性。 样机 三维实体模型
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