由于采收期短且人工短缺，国内枸杞种植面积呈萎缩之势，枸杞机械化采收势在必行。宁夏枸杞受地理气候影响，难脱离枝条或果蒂，振动作业脱果需要激振力较大，缺乏具有针对性的枸杞采收机。

基于篱架型枸杞双侧挂果种植农艺，南京航空航天大学唐敦兵教授团队优化了全电驱动4GQB-2200型枸杞采收机，使其机采效率（4037颗/min）远高于人工采摘（150颗/min），是已有4GZ-1500A枸杞采收机效率的4倍。成熟枸杞采净率近90%，鲜果损伤率低于4%，采收枸杞果实满足商品化加工的要求，为双侧挂果的枸杞种植农艺下的机械化采收提供了一种解决方案。

来源：梅松，唐敦兵，石志刚，等. 基于阵列化振动单元的枸杞采收机设计与试验[J]. 农业工程学报，2024，40(23)：115-125.