科创中国

10月17日—18日，由中国科协立项支持，中国指挥与控制学会承担的空中多智能体青年科学家沙龙在中国科技会堂举办，来自高校、科研院所和企业的30余名青年科学家参加交流研讨。

主旨报告环节，同济大学李修贤以“耦合约束集群博弈的快速计算算法”为题，围绕Stackelberg聚合博弈、多集群博弈以及线性耦合不等式约束博弈等，分享分布式离散算法的设计策略，并对该算法在自动驾驶变道、多对多对抗比赛等领域的应用进行深入分析。北京理工大学吕跃祖作“无人集群系统完全分布式协同控制与应用”报告，提出完全分布式协同控制框架，以及据此设计仅基于个体局部信息的分布式控制算法，建立完全分布式协同控制理论体系，解决无人艇和无人机集群系统的可拓展性问题。北京航天航空大学徐浩以“无人机集群的分布式协同实时定位与建图”为题，对分布式协同实时定位与建图技术突破进行了深入探讨。他指出，这一技术的突破使无人机集群摆脱了对全球定位系统、超宽带地面基站和动作捕捉系统的依赖，进而能在室内或强电磁干扰环境下执行诸如环境避障、互相避障、未知环境探索和协同搬运等复杂任务。

自由发言环节，与会青年科学家们围绕群体智能基础理论、动态自组网、协同感知认知、协同决策规划、协同控制与协同制导等，分享最新研究成果，对领域内新技术、新发展、新业态进行探讨。对话交流环节，北京理工大学教授方浩对青年科学家们提出几点建议，“一要结合实际，科学研究不做空、不做虚；二要以行业发展为核心动力，从实际应用中提炼有价值的研究方向；三要明确学术目标，理论性科技研究要有前瞻性，应用性科技创新要有可落地性”。北京航天自动控制研究所主任路坤锋对青年科学家的发言进行了简要评述，建议青年科学家树立终身学习的意识，致力于研究领域内热点问题和非共识问题，在助推新质生产力发展上争先锋作表率。

本次沙龙充分讨论了多智能体协同控制领域现状和发展态势。青年科学家们一致认为，空中多智能体系统作为多智能体系统的一个特殊类别，是集群智能研究的关键领域，在军事应用中占据重要地位。我国在小规模空中多智能体系统的自组织任务规划等关键技术领域取得了重大突破，不仅推动低空经济的技术进步，也为相关产业提供更多发展思路。建议高等教育机构与产业界加强合作，整合科研资源，共同解决可扩展规模的空中多智能体系统决策规划难题。会后，与会青年科学家们赴北京航空航天大学无人系统研究院，实地考察空中多智能体领域的最新研究成果。

中国科协科学技术创新部供稿