科创中国

8月25日-26日，智能无人机系统先进技术青年科学家沙龙在中国科技会堂举办。本次沙龙由中国科协立项支持，北京航空航天大学承担，邀请了来自高校、科研院所和企业的20余位优秀青年科技工作者参加，围绕无人集群系统智能攻防博弈、多约束制导律设计与分析、集群协同任务规划与自主决策等议题开展交流研讨。

沙龙由北京航空航天大学无人系统研究院董希旺教授主持。主题报告环节，北京航空航天大学闫芮副作《无人集群系统智能攻防博弈》报告，面向大规模对抗个体、复杂环境和强对抗连续动态攻防博弈场景，围绕内部编组与攻防匹配、胜负分析与策略设计、多智能体博弈策略学习等三大难点问题，介绍了“决策降维—微分博弈—智能策略”的一体化无人集群智能攻防博弈策略生成方案，以及实现快速精准预判攻防博弈胜利方和生成制胜、鲁棒、智能的攻防博弈策略。北京理工大学何绍溟作《多约束制导律设计与分析》报告，围绕基于最优控制的多约束制导律设计方法，介绍了不同终端约束下的多约束最优制导律误差动力学方法，以及均势拦截条件和全捷联体制下的最优制导律设计，并探讨在实际应用中的制导律设计挑战和解决方案，尤其是在复杂战场环境下的应用潜力。西北工业大学张栋作《飞行器集群协同任务规划与自主决策技术及应用》报告，围绕集群协同的规划决策相关技术以及研究进展进行介绍，在此基础上结合飞行试验的经验分享了工程化的方法和应用，并对后续技术的发展进行展望。

自由发言环节，青年科学家们分别就无人集群网络优化、集群系统智能博弈、基于大模型的群体智能决策、多智能体鲁棒协同控制/分布式协同等前沿技术议题，结合报告内容及各自研究方向，分享最新研究成果，并就智能无人机系统先进技术目前面临的挑战及未来发展方向进行了深入研讨。对话交流环节，东南大学温广辉教授和华东理工大学唐漾教授，围绕群体智能、有/无人集群协同决策与控制等话题发表真知灼见，并强调科学研究要立足国际学术前沿和服务国家重大需求。

本次沙龙，青年科学家们一致认为智能无人机系统先进技术能够在国家重大战略中发挥重要作用，现阶段国内相关研究主要以自动化学科的控制理论与控制工程为基础，但该技术涉及多学科交叉融合，仅靠一门学科发展或单个行业需求无法成为技术发展的驱动力，导致我国与发达国家相比存在技术全面性的短板。此外，我国的智能无人机系统先进技术的研究与产业结合不深入，相关科学研究目前仅停留在单项技术在理想封闭场景下算法的试验验证阶段，与实际产业复杂场景的运用还有差距。建议高校与企业能够凝聚科研力量和产业资源，从学科发展和产业布局上进行整体规划和顶层设计，进一步加强产学研一体化体系建设，改变国内智能无人机系统先进技术产学研协同较弱的现状。

会后，青年科学家们赴北京航空航天大学无人系统研究院进行实地考察，深入了解智能无人机系统先进技术在国家重点型号中的应用，以及无人系统与无人集群等相关技术的发展现状。

中国科协科学技术创新部供稿