科创中国

中国自动化学会机器人专业委员会

1.哈佛研发用于控制软液压执行器的动态电动软阀

哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 的研究人员开发出电动软阀来控制液压软执行器。这些阀门可用于辅助和治疗设备、仿生软机器人、软抓手、手术机器人等。该研究发表在美国国家科学院院刊（PNAS）上。当今严格的调节系统极大地限制了流体驱动软机器人的适应性和移动性，研究人员开发了软质轻量级阀门来控制软液压执行器，为未来流体软机器人的软机载控制开辟了可能性。他们开发了新的电动动态介电弹性体执行器 (DEA)。这些软执行器具有超高功率密度，重量轻，可以运行数十万次。该团队将这些新的介电弹性体致动器与软通道相结合，形成了一个用于流体控制的软阀。

2.世界上最准确的视觉问答人工智能

3.从电液晶弹性体纺成的人造纤维制造人工肌肉

加利福尼亚大学的一组研究人员开发出一种方法来制造一种人造纤维，其性能与人类肌肉纤维非常相似。在他们发表在《Science Robotics》杂志上的论文中，研究人员描述了他们的过程以及测试时纤维的工作情况。研究人员通过在不同的实际类型应用中使用该纤维来测试该纤维。例如，他们用它制造了微型镊子，还用它来指导微型游泳装置、微型人工手臂和微流体泵的运动。研究人员指出，他们的过程既简单又便宜，这表明它可用于制造用于各种应用的纤维。

4.麻省理工开发超材料嵌入式电极的3D 打印交互式输入设备

麻省理工学院的研究人员开发了一种 3D 打印机制的新方法，可以检测力是如何施加到物体上的。这些结构由一块材料制成，因此可以快速制作原型。设计人员可以使用这种方法一次性 3D 打印“交互式输入设备”，例如操纵杆、开关或手持控制器。为了实现这一目标，研究人员将电极集成到由超材料制成的结构中，超材料是分成重复细胞网格的材料。他们还创建了帮助用户构建这些交互式设备的编辑软件。

5.汉王科技自研仿生机器鸟Go Go Bird上市

2021年汉王科技秋季新品发布会16日在线上举办。汉王科技自研的仿生扑翼机器鸟Go Go Bird 系列三款产品上市。汉王科技在2019年推出第一款仿生扑翼机器鸟，让仿生扑翼飞行器从概念落地迈向商业化量产的发展阶段。从技术角度，汉王科技设计了全新的飞行动力传动系统，加大了扑翼时的升力，给加载一系列智能传感器与飞控系统留出了载荷空间，实现了扑翼飞行器的无人工操控自主飞行。

6.以色列展示最新半自动军用机器人

7.新加坡医院部署50台员工机器人

医疗辅助和机器人技术中心 (CHART) 正与新加坡樟宜综合医院 (CGH) 合作，以高科技解决方案解决医疗保健方面的问题。自 2015 年以来，新加坡樟宜综合医院拥有 1,000 个床位的医院已经部署了 50 台机器人作为其员工的一部分，其职责范围从执行手术到执行行政工作。在接受采访时，CHART总监 Selina Seah 表示，人们越来越意识到机器人在他们的工作中变得不可或缺。她补充说：“由于 COVID-19 以及我们必须以更少的人力照顾更多患者的事实，机器人现在已成为我们日常生活中受欢迎的一部分。”

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