深海重型作业机器人系统关键技术及应用

面对重作业扰动干扰感知难、多型地貌重心稳定难、持续长时间作业冗余控制难、不同海况安全布放回收难等挑战,该技术通过高铁电控与传统海工技术的跨界融合,先后攻克了高压强下系统的轻量化和耐久性、远距离高效供能及运动控制、上下高效协同等技术难题,形成了深海重型作业机器人设计平台及谱系化产品,突破实现了深达6000米的海底作业所需多工序连续作业。 该技术已推广至 5G 通信海底光缆施工、海上风电施工、深海科考、深海油气生产和内河大坝领域。其中,在湛江徐闻、浙江舟山、广西北海的海风电站进行了示范应用,实现了风机桩基之间自行走全维度敷设;在海洋科考领域,交付给自然资源部海洋一所4500米级的水下机器人,在海马冷泉完成9天8潜次高密度和高强度海底采样和施工;在抗险救捞领域,交付上海打捞局的6000米作业机器人完成了伊朗失事油轮的救援抢险工作；在国家重大深海采矿项目上，完成了深海采矿过程的高效驱动和精准控制。该技术既可服务于深海矿产资源开采、可燃冰勘探及提取等海洋资源开发大工程,也可围绕水下少人化和高标准施工的要求,应用在海上新能源电厂建设过程中的电缆敷设保护、海风设备的日常运维、海洋养殖的运维、内河大坝隧道的巡检维护等。