成果库_科创中国

一种基于力传感器的机器人直接示教方法

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高端装备制造产业双方协商

一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人

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高端装备制造产业双方协商

基于肌电信号和惯导信号融合的外骨骼机器人助力控制系统及方法

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高端装备制造产业双方协商

一种桌面式的上肢康复机器人及其使用方法

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一种基于套索柔顺驱动的膝关节软质外骨骼机器人

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一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人

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机器人刚度可控关节及其刚度控制方法

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电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统

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绳驱动腰部康复机器人

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