科创中国
船体清洗机器人
发布时间: 2021-10-25
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端产业
成果介绍
该项目针对传统船舶的清理问题，提出了人工智能与机器人技术相结合的船体清洗机器人解决方案，对于延长船舶寿命、减少船舶航行阻力、节省船舶的燃油消耗、降低潜水员的劳动强度和提高船体清洗工作效率具有重要意义。三合一的复合吸附模式：高性能永磁吸附和推进器程控吸附相结合，复合吸附保障空化射流清洗模式，即使在浪涌、扰流较大的条件下也可稳定作业；采用先进的空化射流清洁技术：空化射流清洁技术安全、可靠、环保、高效，对船体油漆涂层无损伤；高效智能的可操控性：机器人配备各种传感器（姿态、深度、漏液、过扭矩保护等）、摄像机台、可调光源等设备，能实时传输水下数据和图像，使操控更加智能和直观。
成果亮点
团队介绍
专家点评
“科创中国”技术路演京津冀专场（三） | 2021-10-27
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熊金平
北京化工大学—暂无